香港希瑪AR851超聲波測距儀的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離;單機測量：0.5—20M;雙機：1.0—60M；
香港希瑪AR841超聲波測距儀的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離;可測0.3—20M;
香港希瑪AR831+超聲波測距儀的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離;可測0.3—15M;
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